Endurance is een wedstrijd tegen de klok waarbij de snelheid en het uithoudingsvermogen van het paard worden getest. Ruiters gaan de sportieve uitdaging aan om hun paard in de juiste en effectieve tred door het terrein te loodsen.
Ondanks de competitie is het belangrijker in goede conditie over de eindstreep te komen dan te winnen.