Mendurance is de aangespannen variant van endurance. Hoewel het aangespannen rijden van lange-afstandsritten in wedstrijdverband in Duitsland al sinds jaar en dag mogelijk is, was dit tot voor kort in Nederland officieel niet het geval. Dat was in 2007 voor het eerst. In dat jaar gold er een proefreglement, dat voor 2008 werd verlengd. Met de ingang van het nieuwe disciplinereglement Endurance & Mendurance per 1 maart 2009 is de aansluiting van de mendurance als KNHS-discipline een feit.